1、業內首發內置TOF激光雷達方案，結構創新力度大，機身更薄，可靠性更高。

2、360度激光雷達掃描建圖。

3、SLAM算法建圖定位，智能規劃導航。

4、引入AI算法，全場景高清掃覆蓋率。

5、支持軟件禁區，多區域劃區清掃等多種地圖操作。

6、全系多云平臺支持，涂鴉、小米、亞馬遜云、阿里云等。

7、自動房間分區，動態探索建圖，智能掃拖策略，雷達免碰，集塵策略等。

8、機器前方180度，全地形3D檢測，生成3維地圖。

9、基于3維地圖，智能全向避障，檢測臺階/毛毯高度，檢測懸崖深度，大大提高機器3維感知能力。

10、樂動獨有線激光沿墻技術，3維立體沿墻，低矮障礙物、懸崖、貨架場景碾壓普通LDS方案。

11、4目全場景三維感知。