1、360度激光雷達掃描建圖。

2、SLAM算法建圖定位，智能規劃導航。

3、引入AI算法，全場景高清掃覆蓋率。

4、支持軟件禁區，多區域劃區清掃等多種地圖操作。

5、全系多云平臺支持，涂鴉、小米、亞馬遜云、阿里云等。

6、自動房間分區，動態探索建圖，智能掃拖策略，雷達免碰，集塵策略等。

7、機器前方180度，全地形3D檢測，生成3維地圖。

8、基于3維地圖，智能全向避障，檢測臺階/毛毯高度，檢測懸崖深度，大大提高機器3維感知能力。

9、樂動獨有線激光沿墻技術，3維立體沿墻，低矮障礙物、懸崖、貨架場景碾壓普通LDS方案。