DTOF激光雷達怎么選?看這篇就夠了!

                      發布者:樂動機器人      發布時間:2022-01-10


                      通過視覺、觸覺等方式來感知世界。在物聯網時代,傳感器號稱“電五官”,它就像人類的五官一樣感知萬物,賦予人類生活無盡的想象。

                      當前傳感器處于多領域全面發展狀態,細分產品多繁雜。不少客戶在傳感器的選型及使用過程中常常會遇到許多問號?

                      ——怎么在滿足需求下,選擇合適的傳感器?

                      ——除了家用清潔機器人還可以用在哪些場景?

                      ——蘋果帶火了DTOF,iTOF是否還有市場?

                      在眾多傳感器種類中,我們重點聊一聊未來發展趨勢之一,DTOF激光雷達的常見問題。

                       

                      Q:DTOF激光雷達的測距原理是什么?

                      DTOF,全名“Direct Time-of-Flight”(直接飛行時間法),即測量發射脈沖與接收脈沖的時間間隔。它是由激光器發射出脈沖激光,該激光在打到物體后會放射回來,通過發送光和接收激光的時間差來計算出距離。

                       

                      Q:DTOF激光雷達相對于iTOF激光雷達的特點是什么?

                      1. 功耗低,并且體積較小,更加適合機器人在空間受限的緊湊型設計中

                      2. 抗環境干擾表現比較好,測距精度比iT0F更加高

                      3. DTOF的時間分辨率較高,測量距離增大時精度不會縮減太多,能耗低


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                      Q:在什么需求下選用DTOF激光雷達最合適?

                      在遠距離測量精度及抗環境光干擾能力要求較高時,DTOF激光雷達可以說是首選。

                      相比雙目視覺和結構光方案,DTOF方案實現起來相對簡單,不依賴光照和環境紋理,且計算量小,測量距離遠,成本也相對較低,使用壽命長,總體具有高性價比。無論在測量精度、分辨率,還是抗干擾能力、穩定性、反應速度都具有較大的優勢,可滿足多種機器人導航、建圖、避障、等各種功能需求。

                       

                      Q:DTOF激光雷達會比iTOF激光雷達性能更好嗎?

                      iTOF設計比較簡單,生產比較容易。但從技術角度來說DTOF會更好。

                       

                      Q:蘋果帶火了DTOF,iTOF是否還有市場?

                      iTOF相比DTOF最大的優勢在于高分辨率,因此在一些領域仍具有不可替代的地位。

                       

                      Q:DTOF激光雷達可應用在哪些場景?

                      DTOF激光雷達適用范圍較廣,可廣泛應用于無人機、家庭服務機器人、商用服務機器人、工業機器人、特種機器人等場景。

                       

                      Q:樂動DTOF激光雷達目前有幾款,有什么區別?

                      樂動目前有2款DTOF激光雷達,分別是LD06和LD19。

                      LD06是樂動第一款DTOF激光雷達,并已在2020年量產。LD19在LD06的基礎上, 增加防護底殼,提升了防塵防水的效果。


                      Q:樂動DTOF激光雷達的優勢和亮點有哪些?

                      1. 行業首家量產DTOF激光雷達

                      2. 業界較小尺寸DTOF激光雷達,節省結構空間

                      3. 12m測量半徑,室內遠距離精度高

                      4. 使用壽命可達10000小時

                      5. 360度環境探測,實現室內機器人定位、自主建圖和避障

                      6. 在市面上同類DTOF激光雷達中,精度高、具有高性價比

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