雷達傳感器在自動駕駛中的應用

                      發布者:樂動機器人      發布時間:2021-08-25

                      自動駕駛的“耳朵”是汽車上的雷達傳感器。 雷達最初是為軍事和航空電子應用而開發的。 毫米波雷達更常用于汽車。 毫米波雷達的工作頻率在30-300GHz之間,波長在厘米波和光波之間。 因此,毫米波雷達具有微波制導和光電制導的優點。 穿透力強,全天候。 全天的特點,但是毫米波雷達在大雨中性能會大打折扣,而且毫米波是重要的雷達頻段,很多場合干擾大。

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                      第一個是汽車雷達傳感器 大約40年前,它是在一個研究項目中開發出來的,但直到1998年才出現雷達傳感器 最初應用于商用車項目雷達傳感器 用于自適應巡航控制。隨后,還添加了前車碰撞警告雷達傳感器。

                      雷達傳感器 在汽車應用中,調頻連續波(FMCW)雷達主要使用。FMCW雷達使用間接距離或空中行程時間測量,并使用發射信號和接收信號之間的頻率差作為間接測距手段。


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