自動駕駛的“耳朵”是汽車上的雷達傳感器。 雷達最初是為軍事和航空電子應用而開發的。 毫米波雷達更常用于汽車。 毫米波雷達的工作頻率在30-300GHz之間，波長在厘米波和光波之間。 因此，毫米波雷達具有微波制導和光電制導的優點。 穿透力強，全天候。 全天的特點，但是毫米波雷達在大雨中性能會大打折扣，而且毫米波是重要的雷達頻段，很多場合干擾大。

第一個是汽車雷達傳感器 大約40年前，它是在一個研究項目中開發出來的，但直到1998年才出現雷達傳感器 最初應用于商用車項目雷達傳感器 用于自適應巡航控制。隨后，還添加了前車碰撞警告雷達傳感器。

雷達傳感器 在汽車應用中，調頻連續波（FMCW）雷達主要使用。FMCW雷達使用間接距離或空中行程時間測量，并使用發射信號和接收信號之間的頻率差作為間接測距手段。